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Matthieu
Vinet
Étudiant Ingénieur en Robotique Robotics Engineering Student

En dernière année de robotique à Polytech Sorbonne, je travaille sur la commande, le logiciel embarqué et les essais de robots réels. Mon stage chez Botshare à Berlin m’a permis d’intégrer navigation et accostage sur un robot mobile.In my final year of robotics at Polytech Sorbonne, I work on control, embedded software and testing real robots. During my internship at Botshare in Berlin, I integrated navigation and docking on a mobile robot.

Stage de 6 mois · Paris · Dès mi-février 2027Six-month internship · Paris · From mid-February 2027

Robotics
C / C++ / Python
ROS2
SolidWorks
Paris
Matthieu Vinet — Étudiant Ingénieur en Robotique
Matthieu Vinet
Étudiant Ingénieur en Robotique - Polytech SorbonneRobotics Engineering Student - Polytech Sorbonne
Stage 6 mois · Paris · Mi-février 2027 Six-month internship · Paris · Mid-February 2027
Coordonnées & languesContact & languages
🎓
🗣️
LanguesLanguages
Français natif · Anglais pratiqué en stage à BerlinNative French · English used during my Berlin internship

TOEIC : 780/990 avant ce stage. Pas de nouveau test depuis.TOEIC: 780/990 before that internship. No new test since.

À proposAbout me

Mon parcours
en robotique
My background
in robotics

Étudiant en 5ème et dernière année du cycle ingénieur à Polytech Sorbonne, spécialité Robotique. Passionné par l'informatique, la mécanique et l'électronique, j'aime l'idée de partir d'une page blanche pour concevoir des projets concrets de A à Z. Final-year engineering student (MEng, Robotics, year 5 of 5) at Polytech Sorbonne. Passionate about software, mechanics, and electronics, I love the idea of starting from a blank page to build concrete projects from scratch.

Mon parcours en détailMore about my background

J'ai récemment réalisé un stage d'ingénieur robotique chez Botshare.ai (Berlin, avr.–juil. 2026), où j'ai conçu le système d’accostage par vision pour recharge sans fil d'un robot mobile autonome open-source — vision + AprilTags, asservissement visuel, ROS2 / Nav2. I recently completed a robotics engineering internship at Botshare.ai (Berlin, Apr.–Jul. 2026), where I designed the visual docking system for wireless charging of an open-source autonomous mobile robot — vision + AprilTags, visual servoing, ROS2 / Nav2.

Je m'investis pleinement dans ce qui me stimule, notamment au sein de l'association Robotech, que j'ai contribué à relancer et dont j'ai été trésorier pendant un an. C'est là que j'ai conçu et participé à de nombreux projets (moteur DIY, borne d'arcade, avion RC). I fully invest myself in what drives me, particularly within the Robotech association, which I helped revive and where I served as treasurer for a year. This is where I design and participate in various hands-on projects (DIY motor, arcade cabinet, RC plane).

Face aux défis techniques, j'apprends vite et j'aime expérimenter. J'ai par ailleurs la chance de pouvoir prototyper facilement grâce au FabLab de l'école (impression 3D, découpe laser, composants à disposition). When facing technical challenges, I learn fast and love to experiment. I am also lucky enough to prototype easily thanks to my school's FabLab (3D printing, laser cutting, electronics).

CurieuxCurious SérieuxRigorous DéterminéDriven AutonomeAutonomous Esprit d'équipeTeam player
FormationsEducationPolytech Sorbonne · 2024–2027
2024 – 2027En coursCurrent
Diplôme Ingénieur — Robotique · Cycle ingénieur, années 3 à 5 · ParisEngineering Degree (MEng) — Robotics · Engineering cycle, years 3–5 of 5 · Paris
Dernière année du cycle ingénieur. Projets : AGRI-BOT, robot avec bras et pince, commande, programmation et vision.Final year of the engineering degree. Projects: AGRI-BOT, a robot with arm and gripper, control, programming and vision.
2022 – 2024
Cycle préparatoire intégré · Années 1 et 2 · ToursIntegrated preparatory cycle · Years 1–2 of 5 · Tours
Poker IA (Monte Carlo, Python)Poker AI (Monte Carlo, Python)
2019 – 2022
Baccalauréat ScientifiqueScientific Baccalaureate
Isaac de l'Étoile · Poitiers
Maths · SI · Physique · Maths expertesPhysics · Advanced Maths
ExpériencesExperienceBotshare · Berlin / Robotech
27 avr. – 10 juil. 202627 Apr – 10 Jul 2026
Stagiaire Ingénieur Robotique · Sur siteRobotics Engineering Intern · On-site
OpenAMRobot : remise en service du robot, firmware, intégration ROS 2 / Nav2 et accostage par AprilTags. Essais en simulation et sur matériel ; diagnostic des limites de latence. Article technique publié en anglais.OpenAMRobot: recommissioning, firmware, ROS 2 / Nav2 integration and AprilTag docking. Simulation and hardware testing, including latency diagnosis. Technical article published in English.
Sept. 2024 – auj.Sept. 2024 – nowEn coursCurrent
Robotech
Membre — Asso. robotique PolytechMember — Polytech robotics club
Trésorier d'avril 2025 à avril 2026 (1 an) — passation effectuée. Participation à la relance du club depuis sept. 2024. Projets : Robot mobile, borne d'arcade, avion RC, moteur DIY.Treasurer from April 2025 to April 2026 (1 year) — handover completed. Club member since Sept. 2024. Projects: mobile robot, arcade cabinet, RC plane, DIY motor.
CompétencesSkills

Mes outils & technologiesMy tools & technologies

NotionsBasics
IntermédiaireIntermediate
MaîtriseProficient

Cliquez sur un outil pour voir des exemples en projet.Select a tool to see project examples.Ouvrez un domaine, puis un outil pour voir ses projets.Open a field, then select a tool to see its projects.

💻

ProgrammationProgramming

C · C++ · Python · Codex / Claude CodeC · C++ · Python · Codex / Claude Code

DétailsDetails
JavaScript · HTML · CSSJavaScript · HTML · CSS Niveau 3 sur 3Level 3 of 3
Git · Linux · MakefileGit · Linux · Makefile Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
🤖

Robotique & NavigationRobotics & Navigation

ROS2 · Nav2 · SLAM · CinématiqueROS2 · Nav2 · SLAM · Kinematics

ROS2ROS2 Niveau 3 sur 3Level 3 of 3
Nav2Nav2 Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
SLAMSLAM Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
Modélisation cinématiqueKinematic modelling Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
DétailsDetails
OdométrieOdometry Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
Suivi de trajectoirePath following Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
PID · Correcteur PPID · P controller Niveau 3 sur 3Level 3 of 3
Machine à étatsState machine Niveau 2 sur 3Level 2 of 3

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🧠

IA & ApprentissageAI & Machine Learning

RL (PPO) · Sim-to-real · ML embarqué · PyTorch · Imitation (ACT)RL (PPO) · Sim-to-real · Embedded ML · PyTorch · Imitation (ACT)

Apprentissage par renforcement (PPO, MuJoCo)Reinforcement learning (PPO, MuJoCo) Niveau 1 sur 3Level 1 of 3
Sim-to-real (identification, correction de modèle)Sim-to-real (identification, model correction) Niveau 1 sur 3Level 1 of 3
ML embarqué (inférence temps réel sur MCU)Embedded ML (real-time inference on MCU) Niveau 1 sur 3Level 1 of 3
PyTorch · stable-baselines3PyTorch · stable-baselines3 Niveau 1 sur 3Level 1 of 3
Apprentissage par imitation (LeRobot, ACT)Imitation learning (LeRobot, ACT) Niveau 1 sur 3Level 1 of 3
DétailsDetails
Conception de récompense & curriculumReward design & curriculum Niveau 1 sur 3Level 1 of 3
TéléopérationTeleoperation Niveau 2 sur 3Level 2 of 3

Notions en robot learning, avec une importante assistance IA pour le code. Je pilote les essais et le diagnostic ; je n’ai pas encore étudié toute l’implémentation.Foundational robot learning knowledge, with substantial AI coding assistance. I lead testing and diagnosis; I have not yet studied the full implementation.

👁️

Traitement du signal & VisionSignal Processing & Vision

OpenCV · AprilTag · Traitement d’imageOpenCV · AprilTag · Image processing

OpenCVOpenCV Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
AprilTag · Asservissement visuelAprilTag · Visual servoing Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
Traitement d’imageImage processing Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
DétailsDetails
Analyse de FourierFourier analysis Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
Filtrage numériqueDigital filtering Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
⚙️

Mécanique & CAOMechanics & CAD

SolidWorks · Découpe laser · Impression 3DSolidWorks · Laser cutting · 3D printing

DétailsDetails
Éléments finisFinite elements Niveau 1 sur 3Level 1 of 3

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Mécanique des solidesSolid mechanics Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
Conception de mécanismesMechanism design Niveau 3 sur 3Level 3 of 3
⚡

Électronique & EmbarquéElectronics & Embedded

Arduino / ESP32 · micro-ROS · Capteurs / Actionneurs · CAN / PWMArduino / ESP32 · micro-ROS · Sensors / Actuators · CAN / PWM

DétailsDetails
Électronique analogiqueAnalog electronics Niveau 2 sur 3Level 2 of 3

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Électronique de puissancePower electronics Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
Servomoteurs · BrushlessServomotors · Brushless Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
📊

Automatique & MathsControl Theory & Maths

Matlab · Systèmes linéaires · Identification · Kalman (EKF)Matlab · Linear systems · Identification · Kalman (EKF)

Matlab / SimulinkMatlab / Simulink Niveau 2 sur 3Level 2 of 3

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Systèmes linéairesLinear systems Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
Identification de système (interspectres)System identification (cross-spectra) Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
Filtre de Kalman (EKF)Kalman filter (EKF) Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
DétailsDetails
Probabilités · StatistiquesProbability · Statistics Niveau 2 sur 3Level 2 of 3
Minimax · Monte CarloMinimax · Monte Carlo Niveau 2 sur 3Level 2 of 3

En cours d’apprentissageCurrently Learning

Évaluation de politique sur robot réelPolicy evaluation on real hardwareDiffusion PolicyDiffusion PolicyDatasets plus larges et plus variésLarger and more varied datasets

Prochaines étapesUp Next

Locomotion à pattes par renforcementLegged locomotion with reinforcement learningContrôle du mouvement sur humanoïdeMotion control on humanoidsDomain randomizationDomain randomizationSimulation massivement parallèleMassively parallel simulation
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Je recherche un stage de 6 mois en robotique (5ème année) à Paris à partir de mi-février 2027. N'hésitez pas à me contacter ! I'm looking for a 6-month robotics internship (5th year) in Paris from mid-February 2027. Feel free to reach out!