Moteur brushless DIYDIY Brushless Motor
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Fabrication d'un moteur brushless entièrement à la main — bobinage, rotor, stator. Rendement limité mais très instructif pour comprendre le fonctionnement de ce type d'actionneur.Fully handmade brushless motor — winding, rotor, stator. Limited efficiency but very educational to understand how this type of actuator works.
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Fabrication d'un moteur brushless entièrement à la main — bobinage, rotor, stator. Rendement limité mais très instructif pour comprendre le fonctionnement de ce type d'actionneur.Fully handmade brushless motor — winding, rotor, stator. Limited efficiency but very educational to understand how this type of actuator works.
Dans le cadre de l'association Robotech, j'ai voulu comprendre les entrailles d'un des actionneurs les plus utilisés en robotique en le fabriquant de zéro.
Chaque composant a été conçu et assemblé manuellement : impression des supports de bobine en 3D, bobinage méthodique du stator en fils de cuivre émaillé, et assemblage des aimants permanents du rotor.
Le rendement du moteur n'est pas très bon — ce qui est attendu pour une première réalisation artisanale. Mais ce projet est surtout très instructif pour comprendre concrètement le fonctionnement d'un moteur brushless : les phases, la commutation, les forces magnétiques en jeu.
At Robotech, I wanted to truly understand one of the most widely used actuators in robotics by building one from scratch.
Every component was hand-built: 3D-printed coil supports, methodical stator winding with enameled copper wire, and assembly of permanent rotor magnets.
The motor's efficiency is not great — which is expected for a first handmade attempt. But the real value of this project is how educational it is: you understand phases, commutation and magnetic forces in a very concrete way.
Crédits : Inspiré de la vidéo YouTube ci-dessous.
Credits: Inspired by the YouTube video below.